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Lucas Mizusaki, 07/01/2016 18:49


Roadmap

Primeiras atividades

  • Conversa sobre o que é um braço mecânico
  • Apresentação do projeto "Apontador para a ISS"
    https://www.youtube.com/watch?v=sIE0mcOGnms
  • Questionamentos: * O que é um braço mecânico * O que são graus de liberdade?
  • Definição de parâmetros do projeto: * O braço mecânico foi desenvolvido para transportar uma lata de refrigerante por uma distância de 50 centímetros * Ele deve repetir a operação em uma direção ortogonal * Ele só pode ter 50 centímetros de altura

Segunda atividade

  • Apresentações em grupo sobre partes de projetos de um braço mecânico: * Garra * Juntas e engrenagens * Atuadores

Terceira atividade

  • Construção de modelos usando um kit d brinquedos para montagem K'nex para rápida prototipação
  • Desenvolvimento de projetos para teste de conceito
  • Questionamentos: * Quantos gaus de liberdade teremos no braço? * Que tipo de juntas usaremos, quais os atuadores e engrenagens?
  • Requisitos do projeto: * O braço deve caber em um cilindro de 50cm de altura e 25 cm de raio
  • Sugestões de projeto: * Minimizar número de juntas * Centralizar a massa

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