Taylor Fernandes


Diário de laboratório - Taylor Fernandes


Projetos

Bramesim - Braço Mecânico Simples

O projeto de pesquisa BRAMESIM visa o desenvolvimento de um kit de robótica Open Source para construção e programação de um pequeno braço mecânico com três graus de liberdade para manipulação de objetos em um alcance de pelo menos 30 centímetros. Além do protótipo, espera-se, como produto, a publicação da definição de um kit de robótica educacional.

Tarefas atuais

  • Modelar a base do braço no Freecad.
  • Documentar o suporte teste que eu modelei e imprimi.
  • Imprimir todas as peças da base, montar e testá-las.

Estação Meteorológica Modular

Este projeto, que foi iniciado em 2012, visa a o estudo e desenvolvimento de instrumentação científica e educacional de código aberto, de baixo custo com vistas à formação de uma rede de ciência cidadã para pesquisas climáticas e ambientais.

Tarefas atuais

  • Fazer testes no pluviômetro (testes em andamento).
  • Desenvolver o novo suporte da estação (lembrar de colocar lugar no suporte para o pluviômetro e anemômetro).

Sirene Escolar Baseada em Arduino

Trata-se de um projeto de Hardware Aberto e Livre (HAL) desenvolvido com a função de semi-automatizar uma sirene escolar. A programação para coordenar a estrutura utilizada foi feita com Software Aberto e Livre. O presente projeto começou no dia 18/06/2015 a partir de uma necessidade do Colégio de Aplicação da UFRGS em consertar seu sistema de controle de períodos.

Tarefas atuais

  • Montar o microcontrolador na protoboard.
  • Montar a alimentação do microcontrolador na protoboard.
  • Fazer tutorial no site do CTA sobre o microcontrolador.
  • Melhorar o tutorial.( Tutorial: http://cta.if.ufrgs.br/boards/9/topics/1160 )
  • Montar o LCD na protoboard.(juntamente com o Gerard)[ esquemático anexo ]
  • Montar relé na protoboard.[ esquemático anexo ]
  • Montar todos os componentes juntos e fazer testes.
  • Desenvolver a programação para configuração da sirene na protoboard.
  • Fazer o esquemático da placa da nova sirene com os novos componentes.
  • Desenvolver a lógica de programação que usaremos na nova sirene.
  • Fazer uma programação que consiga armazenar as configurações setadas. [Foi utilizada a memória EPROM do arduino]
  • -Programar a interface para o usuário.
  • Desenhar a placa no KiCAD e fresá-la na João de barro do CTA.
  • Testes.
  • Colocar em funcionamento no Aplicação.

Impressora 3D Cloner

Tópico para atividades na impressora 3D, bem como sua manuntenção.

Tarefas atuais

  • Trocar os motores de lugar para ver se o erro nas peças muda de posição, assim, saberemos se o problema é o motor.
  • Ligar para a assistência técnica da impressora.
  • Levar a impressora na Tecmasul para orçamento de conserto.
  • Levar a impressora na XM informática para segundo orçamento.
    • Estamos esperando a resposta da XM informática.
  • Levar a impressora para terceiro orçamento.

Projeto Vôlei

Este projeto visa o desenvolvimento de um medidor de velocidade da bola de vôlei.

Tarefas atuais

  • Pensar em como medir a velocidade da bola.
  • Fazer os sensores IV funcionarem e registrar a leitura através do Arduino.
  • Utilizar uma estrutura para testes. [Funcionou. As leituras estão coerentes]
  • Colocar mais sensores a fim de aumentar a área de leitura para conseguir captar a passagem da bola.
  • Desenvolvimento de uma pequena estrutura capaz de permitir uma pequena rotação dos sensores para ajuste.
  • Confirmação de quão confiáveis são as medidas.

base_definitiva_em_andamento.fcstd (204.5 kB) Taylor Fernandes Cunha, 01/06/2017 17:56

base_definitiva_em_andamento.fcstd1 (162.6 kB) Taylor Fernandes Cunha, 01/06/2017 17:56

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado.fcstd (335.3 kB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 16:56

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado.fcstd1 (255.2 kB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 16:56

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado_com_corte_do_motor.fcstd (2.3 MB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 17:28

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado_com_corte_do_motor.fcstd1 (2.3 MB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 17:28

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado_com_corte_do_motor_D.fcstd (2.4 MB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 19:29

base_definitiva_em_andamento_furo_quadrado_com_corte_do_motor_E.fcstd (2.5 MB) Taylor Fernandes Cunha, 02/06/2017 19:29

base_pronta_Direita_azul.fcstd (2.5 MB) Taylor Fernandes Cunha, 05/06/2017 17:18

base_pronta_Esquerda_azul.fcstd (4.4 MB) Taylor Fernandes Cunha, 05/06/2017 17:18

lcd1602bEsquematico.png (314.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 27/06/2017 00:48

Programa__oLcd.ino (508 Bytes) Taylor Fernandes Cunha, 27/06/2017 00:48

esquematico_relé.png (87.8 kB) Taylor Fernandes Cunha, 27/06/2017 00:48

esquematicolcdcom10kLcd.jpeg_bb.png (311.3 kB) Taylor Fernandes Cunha, 29/06/2017 18:16

relogio_com_configuracao_hora_4botoes.ino (10.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 21/07/2017 19:38

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_implementando_tempo_alarm.ino (14.6 kB) Taylor Fernandes Cunha, 24/07/2017 19:40

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_implementando_tempo_alarm.ino (23.3 kB) Taylor Fernandes Cunha, 27/07/2017 19:59

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_implementando_verificacao.ino (22.3 kB) Taylor Fernandes Cunha, 23/08/2017 15:17

teste_SD.ino (1.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 14/09/2017 18:03

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_verif_struct_ino.ino (23.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 07/12/2017 16:20

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_implementando_SD_ino.ino (23.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 07/12/2017 16:20

relogio_com_configuracao_hora_4botoes_alarm_vetores.ino (22.7 kB) Taylor Fernandes Cunha, 07/12/2017 16:20

relogio_com_configuracao_hora_alarm_vetores_lcd.ino (22.8 kB) Taylor Fernandes Cunha, 07/12/2017 16:20

struct_memoria_EEPROM.ino (26.4 kB) Taylor Fernandes Cunha, 08/06/2018 15:44

PV_velocidade_semrele_calibragem_automatica.ino (1.5 kB) Taylor Fernandes Cunha, 03/10/2018 14:40