Diário de laboratório - Taylor Fernandes


Projeto Bramesim - Braço Mecânico Simples

Data Atividade
06/04/2017 Reconhecimento do projeto, bem como seus objetivos e desenvolvimento até então.
13/04/2017 Estudo do Freecad para confecção de peças para o braço.
20/04/2017 Desenho de peça para treino no Freecad.
27/04/2017 Discussão sobre a base do braço. Propus a ideia de usarmos um tipo de rolamento.
11/05/2017 Discussão com colaboradores do braço sobre o projeto e cálculos de torque.
12/05/2017 Impressão de uma peça teste da base para testarmos a precisão da impressora 3D.
22/05/2017 Modelagem do suporte teste da base.
24/05/2017 Modelagem e impressão do suporte teste da base.
31/05/2017 Modelagem da base definitiva.
01/06/2017 Modelagem dos suportes da base definitiva.
05/06/2017 Finalização da base e imagens com o motor para visualização.
07/06/2017 Adição do furo para passagem do fio que eu tinha esquecido de colocar.
08/06/2017 Documentação da base.
09/06/2017 Documentação da base.
20/06/2017 Impressão de uma das tampas da base na impressora 3D.
23/06/2017 Modificação da tampa impressa para gastar menos esferas de rolamento e reimpressão.
07/11/2017 Pesquisa do mecanismo de encaixe e movimentação do braço e aprendizado de como fazer engrenagens no FreeCAD.
09/11/2017 Desenho do mecanismo de encaixe e movimentação do braço.

Projeto EMM - Estação Meteorológica Modular

Data Atividade
06/04/2017 Testes com o pluviômetro.
13/04/2017 Testes com o pluviômetro.
20/04/2017 Melhoria do pluviômetro.
27/04/2017 Testes com o pluviômetro.
15/05/2017 Colar as partes do pluviômetro depois de alguns ajustes para melhoria das medições.
29/05/2017 Teste com o pluviômetro com as "partes coladas".
31/05/2017 Teste com o pluviômetro.
23/06/2017 Recorte da base do pluviômetro para não acumular água, calibragem e teste.
26/06/2017 Testes com o pluviômetro.
06/07/2017 Testes com o pluviômetro, com a ajuda do Igor, modificando o furo por onde a água escorre.
24/08/2017 Testes com o pluviômetro.

Projeto SS - Sirene Escolar Baseada em Arduino

Data Atividade
06/04/2017 Manutenção na Sirene.
13/04/2017 Conserto da Sirene.
20/04/2017 Implementação da nova programação.
27/04/2017 Esquemático da nova Sirene.
17/05/2017 Pesquisa de componentes necessários para a nova placa da Sirene.
18/05/2017 Pesquisa de componentes necessários para a nova placa da Sirene.
22/05/2017 Pesquisa de como montar o microcontrolador ATmega 328 em uma protoboard.
24/05/2017 Montagem do ATmega 328 na protoboard e teste (funcionou).
25/05/2017 Criação do tutorial no site do CTA de como montar o ATmega 328.
26/05/2017 Pesquisa de como alimentar o microcontrolador sem o Arduino.
23/06/2017 Pesquisa e montagem do relé na protoboard.
28/06/2017 Montagem e teste do relé na protoboard.
29/06/2017 Montagem de todas as partes da sirene juntas(Microcontrolador, LCD e relé).
03/07/2017 Montagem do DS1307 separado para tentar setar a hora sem a necessidade de passar o código sempre.
10/07/2017 Criação do programa para setar somente a hora, inicialmente.
12/07/2017 Discussão com o Tiago para definir a configuração dos botões e a programação.
17/07/2017 Início da programação para setar as informações na própria placa com 3 botões.
19/07/2017 Continuação da programação, setagem da hora com 3 botões.
21/07/2017 Continuação da programação, mudança para 4 botões(um a mais para diminuir os valores) e setagem da data.
24/07/2017 Continuação da programação, setagem do tempo padrão de alarme.
26/07/2017 Continuação da programação, setagem do tempo de alarme padrão.
27/07/2017 Continuação da programação, criação de uma vetor de structs para armazenar os alarmes e suas configurações internas, como se ele está ligado ou desligado, o tempo que vai ser acionado e os dias da semana que funcionará.
28/07/2017 Continuação da programação, arrumação de "bugs" e comentários na programação para sua documentação futura.
02/08/2017 Pesquisa para solucionar o problema de armazenar variáveis permanentemente.
14/08/2017 Continuação pesquisa para solucionar o problema de armazenar variáveis permanentemente.
24/08/2017 Início da programação com cartão SD (aprendizado).
11/09/2017 Programação com o cartão SD, pesquisa para resolução de problemas.
14/09/2017 Com a grande ajuda do Leonardo Bombardelli conseguimos resolver o problema de ler números de arquivos txt do cartão SD e transformá-los em variáveis inteiras.
26/09/2017 Implementação da verificação de alarmes e acionamento do relé realizado na programação.
10/10/2017 Tentativa de resolver problemas na programação do cartão SD.