Placa Controladora CNC João-de-barro

Placa de controle para máquinas CNC de propósitos gerais.

Foto da placa

Descrição do Projeto

A placa Controladora João-de-Barro é um shield arduíno para controle de máquinas de Comandos Numericos Computadorizados (CNCs) de pequeno a grande porte. É possível trabalhar com a maioria dos drivers de motores de passo, além de que a mesma foi desenvolvida para uso em inversores de frequência mais utilizados. O arduíno se comunica com o computador através da porta USB utilizando o firmware GRBL. Os sinais provenientes do arduíno são então amplificados e adaptados aos componentes de saída, que trabalham com tensões e correntes maiores que as que o arduíno pode oferecer.

Entre os sinais de saída da controladora, temos:

  • Acionamento de fluído arrefecedor (COOLANT)
  • Acionamento de aspirador junto com o motor de corte
  • Controles X,Y e Z (Ativação, Passo e Direção)
  • Controle do Motor de Corte através de inversor de frequência (Ativação, Controle de Velocidade e Direção)
  • Saída externa de fins de curso (para uso em drivers de motores de passo que suportem fins de curso)
  • LEDs de feedback sobre o funcionamento do motor de corte (ligado quando o mesmo está em uso)

Entre os sinais de entrada, temos:

  • Fins de Curso X,Y e Z (MAX/MIN)
  • Sensor de abertura de porta e Botão de PAUSE (FEED HOLD)
  • Botão de RESET
  • Botão de START

As saídas de Fluído Arrefecedor e Aspirador acionam relés de até 15V, de forma a isolar essas saídas dos dispositivos externos, que podem ser de alta potência.
As saídas de controle do inversor de frequência são opticamente isoladas, visto que dispositivos como esse trabalham com alta potência.

Arquivos

  • Os arquivos da placa podem ser baixados aqui

Principais Características

  • Compatibilidade com a maioria dos G-Codes existentes.
  • Controla até 3 drivers de motores de passo.
  • Possibilidade de trabalhar com inversores de frequência.
  • Suporta sensores de porta aberta e fins-de-curso.
  • Possui suporte para botões de "Pause","Start" e "Reset"
  • Controle de velocidade de motor de corte via software com escala variável
  • Comunicação via USB-Serial (Arduíno)
  • Controle de fins de curso via hardware e software
  • Acionamento de motor de corte e aspirador ao mesmo tempo.
  • Fácil de fabricar e utilizar.
  • Custo baixo e fácil obtenção de componentes.
  • Hardware Aberto e Livre

Histórico

Próximos Passos

Documentação

Desenvolvimento

Uso

Contatos

Referências

Case

  • Case de proteção da placa feita no Blender para ser impressa em 3D;

JBCNC_prototipo5.tar.gz (5,7 MB) Alisson Claudino, 17/02/2017 16:20

jbcnc.jpg - Foto da placa (66,6 KB) Alisson Claudino, 14/03/2017 11:07