Bramesim - Braço Mecânico Simples

A robótica inserida no mundo acadêmico.


Fotos tiradas em apresentação do Salão Jovem UFRGS 2016. Fonte: Próprio autor.

Descrição do Projeto

O projeto de pesquisa BRAMESIM visa o desenvolvimento de um kit de robótica Open Source para construção e programação de um pequeno braço mecânico com três graus de liberdade para manipulação de objetos em um alcance de pelo menos 30 centímetros. Além do protótipo, espera-se, como produto, a publicação da definição de um kit de robótica educacional.


Principais Características

  • Baixo custo e peças de fácil acesso;
  • Montagem intuitiva;
  • Conhecimento livre e aberto;
  • Alcance de pelo menos 30 cm;
  • Três graus de liberdade, sendo um deles de 360°;
  • A carga de trabalho é uma lata de refrigerante.

Histórico

Data Evento
05/05/16 Início da discussão sobre o projeto
12/05/16 Início da revisão bibliográfica
16/05/16 Definição do tipo de material e estrutura do braço e confecção da lista de compras
02/06/16 Fim da revisão bibliográfica
06/06/16 Confecção e montagem da primeira articulação do braço
13/06/16 Confecção e montagem da segunda articulação do braço
20/06/16 Confecção e montagem da terceira articulação do braço
27/06/16 Desenvolvimento da programação para teste da estrutura
04/07/16 Montagem do circuito de controle em protobord e desenvolvimento da garra
08/07/16 Garra confeccionada. Inicio dos testes
09/09/16 Montagem de todas as peças
14/09/16 Apresentação no salão jovem do primeiro protótipo do projeto
14/10/16 Início da discussão sobre melhorias para o próximo protótipo
14/10/16 Definições gerais do segundo protótipo (mais especificamente da base)

Próximos Passos

  • Sugestões de melhorias da estrutura;
  • Desenvolvimento e testes da programação;
  • Desenvolvimento, confecção e testes do controle do braço em circuito impresso;
  • Desenvolvimento, confecção e testes de uma estrutura do BRAMESIM em impressora 3D;
  • Desenvolvimento de uma literatura e um kit de robótica educacional;

Documentação

Abaixo segue o link com a documentação de cada protótipo.

Primeiro protótipo


Contatos


Referências

Para ter acesso a todas as referências clique aqui


Sugestões de melhorias para wiki, bem como correções no formato e organização da página, podem ser dadas no fórum de sugestões do projeto.

BRAMESIM_SITE_CTA.jpg (230.2 kB) Rafael Lima, 06/07/2016 16:30

2016-11-22_15.29.43.jpg - Mosaico (55.9 kB) Rafael Lima, 22/11/2016 15:32